I personaggi principali sono Luffy e il suo equipaggio. Inizialmente Luffy è da solo, ma man mano che la storia prosegue, la sua ciurma si amplia di nuovi personaggi: Zoro,Nami, Usop, la nave, una caravella di nome Going Merry, Sanji. Entrati nella Rotta Maggiore l’equipaggio di Luffy si arricchisce di nuovi personaggi: Chopper, Robin e Franky.

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